轎車的平衡杆按照其目的與功能訴求不同，分以下幾種，分別有：
1.前輪下擺臂平衡拉杆（原車必備配件）
——設計安裝於前橋與前輪的單獨連接，主要作用是負責控制前輪的內外側傾角；
2.方向前束平衡拉杆（原車必備配件）
——設計安裝於兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱。主要作用是負責前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力；
3.前輪避震塔塔頂平衡拉杆（港澳俗稱：頂巴。選裝件）
——設計安裝於前避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強機艙與前部車身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車架形變（嚴重時的形變能造成塔頂撕裂），改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減小車身受離心力作用而產生的側傾角度；
4.前底橫樑平衡拉杆（俗稱：前底吧。選裝件）
——設計安裝於前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強前底橫樑（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能；
5.後輪避震塔塔頂平衡拉杆（俗稱：後頂吧。選裝件）
——設計安裝於後避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強車尾箱的強度，減小車廂後部由於離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側傾度，提高車輛過彎性能；
6.後橋懸掛增強平衡拉杆（俗稱：後底吧。選裝件）
——設計安裝於後橋與車架底盤後方的連接位置上。主要作用是加強後橋與車架的連接強度；
7.車架（車身）底盤增強平衡拉杆（組件）
——設計安裝於車架底盤的中間部位，主要作用是加強車架底盤的整體剛性。
視車輛出廠設計，車架結構不同，有些被省略，有些被其他的結構取代。
家庭型車輛通常不太講究這些裝備，但運動型車輛，則寧多勿少。
此外，還有為了增強車身整體剛性而專業改裝的車身（駕駛艙內）防滾支撐架與側門加強鋼樑等，都是專業性較強的競技必備改裝專案。
不同底盤設計的車型，通常不能以其他車型的配件隨意代用。
發生嚴重碰撞事故後，相關產生形變的平衡杆及其組件，應當全部更換，而不是用加熱矯正就可以完全修復的，否則，即便修正複位，但材質本身的變化，也會影響到高速行駛的安全和穩定性。 |
